三十二届冯如杯科技竞赛作品展示-空天电子信息国家级(虚拟仿真)实验教学中

三十二届冯如杯科技竞赛作品展示

发布日期：2022-06-15　　　点击量：

Navshoe高精度室内自主定位导航鞋

by 汪派贺正航李姣姣

本项目实现室内实时高精度定位、导航功能。传统的惯性定位方法稳定性较差，无法满足跑步、跳跃、上下楼梯的需要。而我们提出基于深度学习的人体运动姿态识别技术，提高了惯性定位长时间多运动状态下的稳定性，使得我们在跑步、跳跃等过程中仍然能够保证定位的高精度。我们还提出了传感器整体标定技术，通过对惯性传感器进行整体标校，定位精度大大提高，实现了千分之三的高精度定位。

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